للعائلة المالكة تاريخ طويل مع الخيول، من لعبة البولو، إلى الصيد، إلى أولمبياد الفروسية، وكأن ركوب الخيل شرط أساسي للانضمام إلى العائلة المالكة.

ومع ذلك، اتضح أن كايت ميدلتون قد تعاني من حساسية تجاه الحيوان المفضل لعائلتها. فوفقًا لـ Town & Country، لم تُشاهد كايت حرفياً على ظهور الخيول.
وقالت مارسيا مودي، مؤلفة Kate: A Biography إن كايت لا تركب الأحصنة لأنها لم تفعل ذلك عندما كانت تكبر.
في عام 2012، ذكرت صحيفة The Telegraph أن كايت كانت تحاول تخطي حساسيتها (وقلة خبرتها) من خلال تلقيها دروساً في ركوب الخيل. من الصعب تحديد ما إذا كانت الدوقة تعاني بالفعل من حساسية أو لا- في كلتا الحالتين، يأمل الشعب البريطاني أن يرى كايت يوماً على حصان.